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PM140系列伺服行星減速機系列選型標準圖紙

來源：時間：2017-08-08 10:43:07 瀏覽次數：

PM140伺服行星減速機系列選型標準圖紙

技術參數			選型規格



			PM60	PM90	PM120	PM140	PM180

	級數	速比
額定扭矩（Nm）TN	L1	3	30	50	120	280	800
		4	45	85	210	440	800
		5	45	85	210	440	1000
		6	45	85	210	440	1000
		7	45	85	210	440	1000
		8	40	80	200	400	800
		9	30	60	140	300	700
		10	30	60	140	300	700
	L2	15	30	50	120	280	800
		20	45	85	210	440	800
		35	45	85	210	440	1000
		40	45	85	210	440	800
		50	45	85	210	440	1000
		80	40	80	200	400	800
		100	30	60	140	300	700
防護等級		IP65
環境溫度		45℃ 至 -15℃

技術參數				選型規格
				選型規格
				PM60	PM90	PM120	PM140	PM180
				PM60	PM90	PM120	PM140	PM180
最大扭矩			Nm	1.5倍額定扭矩
緊急制動扭矩			Nm	2.5倍額定扭矩
最大容許徑向力			N	1530	3250	6700	9400	14500
最大容許軸向力			N	630	1300	3000	4700	7250
抗扭剛性			Nm/arcmin	7	14	25	50	145
最大輸入轉速			rpm	8000	8000	8000	6000	6000
額定輸入轉速			rpm	5000	4000	4000	3000	3000
噪音			dB	≤58	≤60	≤65	≤68	≤68
平均壽命			h	20000
滿載效率			%	L1≥95% L2≥90%
回程間隙	P0	L1	arcmin	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
	P0	L2	arcmin	≤5	≤5	≤5	≤6	≤6
	P1	L1	arcmin	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6
	P1	L2	arcmin	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
轉動慣量	L1	3	Kg.cm2	0.16	0.61	3.25	9.21	28.98
		4	Kg.cm2	0.14	0.48	2.74	7.54	23.67
		5	Kg.cm2	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
		6	Kg.cm2	0.13	0.47	2.71	7.42	22.29
		7	Kg.cm2	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48
		8	Kg.cm2	0.13	0.45	2.6	7.14	22.48
		9	Kg.cm2	0.13	0.42	2.59	7.08	22.4
		10	Kg.cm2	0.13	0.4	2.57	7.03	22.51
	L2	15	Kg.cm2	0.13	0.45	0.45	2.63	7.3
		20	Kg.cm2	0.13	0.45	0.45	2.63	7.3
		35	Kg.cm2	0.13	0.45	0.45	2.43	7.1
		40	Kg.cm2	0.13	0.45	0.45	2.43	6.92
		50	Kg.cm2	0.13	0.4	0.4	2.39	6.92
		80	Kg.cm2	0.13	0.4	0.4	2.39	6.72
		100	Kg.cm2	0.13	0.4	0.4	2.39	6.72

伺服行星減速機PM140_L1圖紙

伺服行星減速機PM140_L1圖紙

伺服行星減速機PM140_L2圖紙

伺服行星減速機PM140_L2圖紙

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