手術機器人的核心技術主要包括控制器、伺服電機和行星減速機。手術機器人已廣泛應用于骨科、神經外科、泌尿外科、婦科、外科等領域。目前，我國醫療機器人產業鏈仍在不斷完善，上游產業由機器人部件組成，包括伺服電機、傳感器、控制器、行星減速機和系統集成，減速機、伺服電機和伺服系統在成本中占有很大比重。
機器人驅動系統主要包括動力裝置和傳動機構，用于使執行機構發展并產生相應的動作?？刂菩畔⑾到y根據輸入程序向驅動系統和執行器發送指令信號，進行有效控制。減速機是機械傳動的核心部件，機器人的速度和精度與減速機有關。手術機器人使用的減速機主要包括行星減速器機諧波減速機。
以上是行星減速機在手術機器人上的應用，有需要行星減速機的歡迎咨詢紐格爾行星減速機廠家。
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